| 引用本文: | 孙明玮,陈增强,袁著祉.β增量型广义预测控制[J].控制理论与应用,2000,17(2):165~168.[点击复制] |
| SUN Ming-wei,CHEN Zeng-qiang,YUAN Zhu-zhi.β-Type Incremental Generalized Predictive Control[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):165~168.[点击复制] |
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| β增量型广义预测控制 |
| β-Type Incremental Generalized Predictive Control |
| 摘要点击 2108 全文点击 1076 投稿时间：1998-01-25 修订日期：1999-04-13 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.003 |
| 2000,17(2):165-168 |
| 中文关键词 预测控制 电机控制 未建模动态 鲁棒性 根轨迹 |
| 英文关键词 predictive control electric machine control unmodelled dynamic robustness root locus |
| 基金项目 国家863应用基础研究项目基金资助(863-511-945-010). |
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| 中文摘要 |
| 提出了在通常的广义预测控制器 (GPC)所求解出来的控制增量乘以一个 β因子 (β∈R), 作为控制器的真正增量, 利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性. 这种控制器的形式可以归结到根轨迹的框架之下, 并证明了在开环稳定的条件下, 当仅存在增益失配时, 可以仅由 β保证闭环系统的稳定性. 在电动机模型上的对比仿真实验显示了这种方法的有效性及其对未建模动态的强鲁棒性. |
| 英文摘要 |
| This paper presents a new GPC algorithm,which enhances robustness with a factor β. The factor multiplies the control increment derived from the original GPC to obain real control increment. The closed loop form of the new controller can be united into the framework of root locus method. Under the circumstance of stable plant with gain mismatch,a proper factor can guarantee the closed loop stability. The comparative simulations on the electric machines demonstrate the effectiveness and robustness to the unmodelled dynamics. |