引用本文:王勋先,韩曾晋,何克忠.感应电机调速系统的鲁棒最优控制[J].控制理论与应用,2000,17(2):225~230.[点击复制]
WANG Xun-xian,HAN Zeng-jin,HE Ke-zhong.Robust-Optimum Control of Induction Motors' Speed Regulation System[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):225~230.[点击复制]
感应电机调速系统的鲁棒最优控制
Robust-Optimum Control of Induction Motors' Speed Regulation System
摘要点击 2211  全文点击 999  投稿时间：1998-04-13  修订日期：1999-06-23
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.015
  2000,17(2):225-230
中文关键词  H∞鲁棒控制  非线性控制  解耦控制  最优控制
英文关键词  H∞ robust control  nonlinear control  decoupled control  optimal control
基金项目  国家教委211工程基金资助.
作者单位
王勋先 清华大学 自动化系， 北京 100084 
韩曾晋 清华大学 自动化系， 北京 100084 
何克忠 清华大学 计算机系， 北京 100084 
中文摘要
      提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法, 该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器, 使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器, 使用二次型最优控制理论设计跟随调节器, 给出了具体的设计方法. 并将其应用于感应电机调速系统中, 给出了仿真结果.
英文摘要
      A new kind of robust optimum controller which involve a robust disturbance reject adjuster and a servo optimum adjuster is proposed. The disturbance reject adjuster is designed by H∞ control theorem while the servo optimum adjuster is designed by optimal control theory. The controller is used in the speed regulation system of induction motors. The simulation result shows that the method is satisfied.