| 引用本文: | 赵海龙.倒摆的简易模糊控制[J].控制理论与应用,2000,17(2):231~234.[点击复制] |
| ZHAO Hai-long.A Simple and Easy Fuzzy Control Method for Inverted Pendulum[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):231~234.[点击复制] |
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| 倒摆的简易模糊控制 |
| A Simple and Easy Fuzzy Control Method for Inverted Pendulum |
| 摘要点击 2254 全文点击 1031 投稿时间：1998-09-08 修订日期：1999-10-14 |
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| DOI编号 |
| 2000,17(2):231-234 |
| 中文关键词 倒摆 模糊控制 数学模型 |
| 英文关键词 inverted pendulum fuzzy control mathematical model |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制, 并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动. |
| 英文摘要 |
| This paper applies simple and easy fuzzy control method to inverted pendulum to keep it stable and to realize one way movement and two way movement by controlling the balance position of inverted pendulum not in the verical direction. |