引用本文:高向东,黄石生,余英林.计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用[J].控制理论与应用,2001,18(1):26~30.[点击复制]
GAO Xiang-dong,HUANG Shi-sheng,YU Ying-lin.Application of Computer Vision in the Weld Seam Tracking Control[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):26~30.[点击复制]
计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用
Application of Computer Vision in the Weld Seam Tracking Control
摘要点击 1664  全文点击 1529  投稿时间：1999-07-06  修订日期：2000-01-03
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DOI编号  
  2001,18(1):26-30
中文关键词  计算机视觉  焊缝跟踪  CCD  图象处理
英文关键词  computer vision  weld seam tracking  CCD  image processing
基金项目  国家自然科学基金(59975030)、广东省自然科学基金(980630)、中国博士后科学基金([1999]10号)、广东省高校博士后科研基金([1999]35号)、教育部留学回国人员科研基金([1999]363号)和图象信息处理与智能控制教育部开放研究实验室基金(TKLJ9906)资助项目.
作者单位
高向东 广东工业大学 机电工程学院 罗克韦尔自动化实验室, 广州 510090 
黄石生 华南理工大学 机电工程系, 广州 510640 
余英林 华南理工大学 机电工程系, 广州 510640 
中文摘要
      研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法,通过对视觉传感器CCD 检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置,从而有效地提高焊缝跟踪精度.
英文摘要
      A control system based on the computer vision for weld seam tracking is proposed. The discussion is mainly focused on the theory and methods of edge2collection and division of weld image. The weld position can be detected accurately through processing the image of arc area collected by the vision sensor CCD (charge2coupled device), and the seam tracking accuracy is enhanced efficiently.