引用本文:刘　翔,王文海,孙优贤,沈　军.线性离散状态空间的最优l∞控制器设计[J].控制理论与应用,2001,18(1):51~54.[点击复制]
LIU Xiang,WANG Wen-hai,SUN You-xian,SHEN Jun.Optimal l∞ Controller Design for Linear Discrete-Time State Space Model[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):51~54.[点击复制]
线性离散状态空间的最优l∞控制器设计
Optimal l∞ Controller Design for Linear Discrete-Time State Space Model
摘要点击 1506  全文点击 957  投稿时间：1998-11-09  修订日期：2000-01-19
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.011
  2001,18(1):51-54
中文关键词  状态反馈  马尔可夫参数  l∞ 优化  线性规划
英文关键词  state feedback  Markov parameter  l∞ optimization  linear programming
基金项目  国家自然科学基金(69635010)资助项目.
作者单位
刘　翔 浙江大学 工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
王文海 浙江大学 工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
孙优贤 浙江大学 工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
沈　军 青山纸业股份有限公司, 福建 三明 365506 
中文摘要
      基于开环零点,利用状态反馈性质,导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件. 由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数,从而求取最优闭环极点,然后,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵. 仿真分析验证了本文的结果.
英文摘要
      Using the properties of state feedback, an interpolation condition for optimal l∞ error sequence is developed based on the open loop zeros. By the optimal sequence, the optimal Markov parameters for the closed-loop system can be achieved which bring out the optimal closed-loop poles. Then, the optimal feedback martix is obtained by employing the standard pole placement approach. The effectiveness of the design method is confirmed by simulation.