全局最优鲁棒控制器设计

李连锋; 王广雄; 姚  远

引用本文:	李连锋,王广雄,姚远.全局最优鲁棒控制器设计[J].控制理论与应用,2001,18(2):266~269.[点击复制]
	LI Lian-feng,WANG Guang-xiong,YAO Yuan.Global Optimal Robust Controller Design[J].Control Theory and Technology,2001,18(2):266~269.[点击复制]

全局最优鲁棒控制器设计

Global Optimal Robust Controller Design

摘要点击 1632 全文点击 1099 投稿时间：1999-04-05 修订日期：2000-03-17

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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.025

2001,18(2):266-269

中文关键词全局最优鲁棒控制器常值对角标定线性矩阵不等式

英文关键词 global optimal robust controller constant diagonal scaling linear matrix inequality

基金项目高等学校博士点基金(96021314); 211工程资助项目.

作者	单位
李连锋	哈尔滨工业大学控制工程系, 哈尔滨 150001
王广雄	哈尔滨工业大学控制工程系, 哈尔滨 150001
姚远	哈尔滨工业大学控制工程系, 哈尔滨 150001

中文摘要

研究了一类时变不确定系统, 证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式(LMI), 给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法. 并通过算例对控制器的设计作了进一步的说明.

英文摘要

A class of time varying uncertain system is studied in this paper. A set of LMIs, which is corresponding with the solution to the global optimal robust performance problem, is proved. The design method of the global optimal robust controller is given. An example is also given to illustrate the design procedure.