引用本文:王海清,宋执环,李　平.一种新的递阶多变量模糊控制器的设计[J].控制理论与应用,2001,18(5):657~661.[点击复制]
WANG Hai-qing,SONG Zhi-huan,LI Ping.The Design of a Novel Hierarchical Multivariable Fuzzy Controller[J].Control Theory and Technology,2001,18(5):657~661.[点击复制]
一种新的递阶多变量模糊控制器的设计
The Design of a Novel Hierarchical Multivariable Fuzzy Controller
摘要点击 1659  全文点击 1070  投稿时间：1999-01-21  修订日期：2000-10-31
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.5.004
  2001,18(5):657-661
中文关键词  递阶结构  模糊控制  遗传算法  多变量系统
英文关键词  hierarchical structure  fuzzy control  genetic algorithm  MIMO system
基金项目  国家自然科学基金(69704006)资助项目
作者单位
王海清 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 工业控制技术研究所, 杭州 310027 
宋执环 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 工业控制技术研究所, 杭州 310027 
李　平 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 工业控制技术研究所, 杭州 310027 
中文摘要
      针对多变量模糊控制器设计中存在规则库维数过高、隶属函数以及规则库难于获取的问题, 提出一种新的递阶模糊控制器(NHFLC), 使得总的规则数大大减少, 且无需了解各输入变量对系统的影响程度. 基于该控制器结构下的模糊控制策略利用遗传算法来获得. 仿真结果表明NHFLC与通常的MIMO模糊控制器相比, 具有更好的动态性能和鲁棒稳定性.
英文摘要
      To treat the difficulties in the design of MIMO fuzzy controller, which arise as high dimensional rule bases and the acquirement of the membership functions and rules, a novel hierarchical fuzzy logical controller(NHFLC)is presented in this paper. Based on the proposed controller, empirical information and expert knowledge about the process are not needed, and the total number of rules is drastically decreased. Genetic algorithm is used to obtain the fuzzy control strategies for the NHFLC. The simulation results show the proposed NHFLC has better dynamic performance and robust stability than the conventional MIMO fuzzy controller.