| 引用本文: | 胡剑波,褚 健.一类非匹配不确定性系统的变结构控制[J].控制理论与应用,2002,19(1):105~108.[点击复制] |
| HU Jianbo,CHU Jian.Variable Structure Control for a Class of Systems with Mismatched Uncertainties[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):105~108.[点击复制] |
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| 一类非匹配不确定性系统的变结构控制 |
| Variable Structure Control for a Class of Systems with Mismatched Uncertainties |
| 摘要点击 1379 全文点击 1495 投稿时间：1999-11-29 修订日期：2000-08-03 |
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| DOI编号 |
| 2002,19(1):105-108 |
| 中文关键词 不确定性 变结构控制 线性矩阵不等式 自适应控制 |
| 英文关键词 uncertainties variable structure control (VSC) linear matrix inequality (LMI) adaptive control |
| 基金项目 国家自然科学基金(69934030); 浙江省自然科学基金(ZD9905)资助项目 |
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| 中文摘要 |
| 研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题. 引入适当的状态变换, 将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统. 在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下, 利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值, 并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模, 并利用滑模运动的到达条件, 得到变结构控制律. |
| 英文摘要 |
| Variable structure control for a class of uncertain systems with mismatched uncertainties is proposed. The switching function is designed based on linear matrix inequality technology for the sub_system with mismatched uncertainties, and the corresponding variable structure control law is derived by the reachable condition of the sliding_mode motions. Furthermore, a new adaptive variable structure controller is presented with the estimations for the upper norms of the uncertainties. |