引用本文:关新平,赵宇翔,刘奕昌,段广仁.一类非线性系统的H∞鲁棒控制[J].控制理论与应用,2002,19(1):125~130.[点击复制]
GUAN Xinping,ZHAO Yuxiang,LIU Yichang,DUAN Guangren.Robust H-infinity Control for Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):125~130.[点击复制]
一类非线性系统的H∞鲁棒控制
Robust H-infinity Control for Nonlinear Systems
摘要点击 1591  全文点击 1211  投稿时间：1999-12-30  修订日期：2000-08-07
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.027
  2002,19(1):125-130
中文关键词  非线性系统  鲁棒H∞控制  HJI不等式  状态反馈  动态输出反馈
英文关键词  nonlinear system  robust H-infinity control  HJI inequality  state feedback  dynamic output feedback
基金项目  国家自然科学基金(69504002); 国家教委跨世纪人才基金资助项目
作者单位E-mail
关新平 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004 xpguan@ysu.edu.cn 
赵宇翔 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004  
刘奕昌 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004  
段广仁 哈尔滨工业大学 控制工程系, 哈尔滨 150001  
中文摘要
      考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题, 包括状态反馈与动态输出反馈两种情形, 我们基于HJI不等式的转换, 直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据, 从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难.
英文摘要
      This paper is concerned with robust H ∞ control for nonlinear systems with disturbance. State feedback and dynamic output feedback are considered. Our results are given through HJI inequality's transformation. A constructional solution and a constructional criterion are obtained without giving a solution to an HJI inequality.