基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制

吴忠强; 许世范; 岳  东

引用本文:	吴忠强,许世范,岳东.基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制[J].控制理论与应用,2002,19(2):287~290.[点击复制]
	WU Zhongqiang,XU Shifan,YUE Dong.The Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear System Based on T-S Model[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):287~290.[点击复制]

基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制

The Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear System Based on T-S Model

摘要点击 1643 全文点击 1566 投稿时间：2000-04-30 修订日期：2001-01-16

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DOI编号

2002,19(2):287-290

中文关键词非线性 T-S模型滑动模态控制

英文关键词 nonlinear T-S model sliding model control

基金项目高等学校骨干教师资助计划项目; 国家自然科学基金(69874042)资助项目.

作者	单位	E-mail
吴忠强	中国矿业大学信电学院CIMS研究中心, 江苏徐州 221008	wuzhq@88mail.ysu.edu.cn
许世范	中国矿业大学信电学院CIMS研究中心, 江苏徐州 221009
岳东	中国矿业大学信电学院CIMS研究中心, 江苏徐州 221010

中文摘要

采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统, 将非线性系统模糊化为局部线性模型. 用Lyapunov稳定性理论设计出确保T-S模型全局渐近稳定的变结构控制器. 采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器, 对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用. 以倒立摆为模型的仿真实验, 验证了方案的有效性.

英文摘要

Using T-S model as an approximation for nonlinear system, the nonlinear system has been fuzzy into local linear model. The variable structure controller that is designed by using Lyapunov theory insures the stability of system. The terminal sliding mode controller is designed by using unit vector style, and it suits the uncertain elements whether it satisfies the matching condition or not. The effect of the scheme has been tested by a simulation of an inverted pendulum.