| 引用本文: | 刘 娟,蔡自兴,涂春鸣.进化机器人学研究进展[J].控制理论与应用,2002,19(4):493~499.[点击复制] |
| LIU Juan,CAI Zi-xing,TU Chun-ming.Survey on evolutionary robotics[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):493~499.[点击复制] |
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| 进化机器人学研究进展 |
| Survey on evolutionary robotics |
| 摘要点击 2295 全文点击 2548 投稿时间：2000-10-08 修订日期：2001-07-04 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.002 |
| 2002,19(4):493-499 |
| 中文关键词 进化机器人学 进化计算 神经网络 机器学习 自适应 突现 自组织 |
| 英文关键词 evolutionary robotics evolutionary computation neural networks machine learning self-adaptation emergence self-organization |
| 基金项目 国家自然科学基金(69974043); 博士点基金(99053317); 湖南省自然科学基金(99JJY20062)资助项目. |
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| 中文摘要 |
| 如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一. 传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求, 将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路. 系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状, 将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较, 探讨了该领域研究中有待解决的问题, 并对今后工作进行了展望. |
| 英文摘要 |
| A review is given on the use of evolutionary techniques for the automatic design of adaptive robots, which blazes a new way in the field where traditional centralized planning method can not find effective solutions. This paper outlines the background, fundamentals, approaches and main results of evolutionary robotics(ER). Several open questions and the trend in ER are also discussed. |