| 引用本文: | 谢湘生,刘洪伟.不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计[J].控制理论与应用,2002,19(5):771~773.[点击复制] |
| XIE Xiang-sheng,LIU Hong-wei.Robust stabilizing control for uncertain singular systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(5):771~773.[点击复制] |
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| 不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计 |
| Robust stabilizing control for uncertain singular systems |
| 摘要点击 1586 全文点击 1343 投稿时间：2000-05-29 修订日期：2001-05-28 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.023 |
| 2002,19(5):771-773 |
| 中文关键词 广义系统 鲁棒镇定 H∞范数 线性矩阵不等式 |
| 英文关键词 singular system robust stabilization H-infinity norm linear matrix inequality |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 讨论了线性定常广义系统的稳定性, 给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据, 在此基础上, 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题, 并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计. |
| 英文摘要 |
| The stability of linear time-invariant singular systems is discussed first and some criteria are established in terms of H-infinity norm. Based on this, a design of the robust stabilizing controller for linear uncertain singular control systems is obtained by using LMI approach. |