| 引用本文: | 谢湘生,胡 刚,刘洪伟.带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法[J].控制理论与应用,2002,19(6):937~939.[点击复制] |
| XIE Xiang-sheng,HU Gang,LIU Hong-wei.Robust H∞ control of discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):937~939.[点击复制] |
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| 带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法 |
| Robust H∞ control of discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay |
| 摘要点击 2104 全文点击 2067 投稿时间：2000-08-07 修订日期：2001-12-03 |
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| DOI编号 |
| 2002,19(6):937-939 |
| 中文关键词 离散广义系统 滞后 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 英文关键词 discrete-time singular system time-delay stability robust control linear matrix inequality(LMI) |
| 基金项目 广州市基础性研究计划(98J01101); 广东省自然科学基金(980415)资助项目. |
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| 中文摘要 |
| 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题. 在对系统进行稳定分析的基础上, 给出了系统可以鲁棒镇定的条件, 并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式, 从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决. |
| 英文摘要 |
| The design of robust controller for discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay is discussed. Based on the stability analysis for the systems, a sufficient condition of robust stabilization is established in terms of linear matrix inequality. Then the problem of design of robust feedback controller can be solved on the basis of LMI techniques. |