引用本文:葛　友,李春文.非线性不确定系统的H∞滑模控制[J].控制理论与应用,2002,19(6):949~953.[点击复制]
GE You,LI Chun-wen.H∞ sliding mode control of nonlinear uncertainty systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):949~953.[点击复制]
非线性不确定系统的H∞滑模控制
H∞ sliding mode control of nonlinear uncertainty systems
摘要点击 2682  全文点击 2053  投稿时间：2000-10-31  修订日期：2002-01-15
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.028
  2002,19(6):949-953
中文关键词  非线性系统  不确定性  H∞控制  滑模控制
英文关键词  nonlinear system  uncertainty  H ∞ control  sliding mode control
基金项目  国家自然科学基金(69774011); 国家重点基础研究专项基金(G1998020307); 国家自然科学基金重点基金项目(69934010); 清华大学信息学院985基金重点项目(985-01-01).
作者单位E-mail
葛　友 清华大学 自动化系， 北京 100084 geyou97@mail.tsinghua.edu.cn 
李春文 清华大学 自动化系， 北京 100084  
中文摘要
      对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统, 定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义, 提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2. 问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决. 在一定的假设条件下, 证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解. 最后给出了保证滑模存在的控制律. 单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.
英文摘要
      For a class of nonlinear uncertainty systems with mismatching disturbance, this paper defines H ∞ sliding mode control problem Q 1. Making use of states transformation, states feedback and the disturbance redefinition, this paper defines linear systems sliding mode disturbance attenuation problem Q 2, which can be resolved by solving Riccati inequation. Then, this paper proves, under certain hypotheses, that the solution of problem Q 1 can be obtained by solving problem Q 2. Last, the control law, which ensures the existence of sliding mode, is given. The computer simulation results of SMIB excitation control verify the validity of the proposed approach.