引用本文:全亚斌,张卫东,许晓鸣.二阶加延时模型的阶跃响应辨识方法[J].控制理论与应用,2002,19(6):954~956.[点击复制]
QUAN Ya-bin,ZHANG Wei-dong,XU Xiao-ming.Step response identification method for 2-order with time-delay system[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):954~956.[点击复制]
二阶加延时模型的阶跃响应辨识方法
Step response identification method for 2-order with time-delay system
摘要点击 3990  全文点击 2166  投稿时间:2000-01-17  修订日期:2001-03-14
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.029
  2002,19(6):954-956
中文关键词  阶跃响应  系统辨识  延时环节
英文关键词  step response  system identification  time delay
基金项目  国家自然科学基金(69804007); 上海市科技启明星计划(99QD14012)资助项目.
作者单位
全亚斌 上海交通大学 自动化系 上海 200030 
张卫东 上海交通大学 自动化系 上海 200030 
许晓鸣 上海交通大学 自动化系 上海 200030 
中文摘要
      提出了一种带有延迟环节的二阶连续开环系统的阶跃响应辨识方法. 这种方法可以由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组, 通过对方程组求解估计出系统的参数. 在不存在延迟环节的时候, 非线性方程组将简化为线性方程组. 仿真表明算法具有较高的精度.
英文摘要
      A new identification method for continuous-time two-order plus time delay model is proposed. The system parameters can be obtained by solving a non-linear equation set constructed by the samples of the process step output response. The effectiveness of the method has been demonstrated through a number of simulation examples.