| 引用本文: | 孙 炜, 王耀南.模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2003,20(1):49~53.[点击复制] |
| SUN Wei, WANG Yao-nan.Robot tracking control based on fuzzy wavelet basis neural networks[J].Control Theory and Technology,2003,20(1):49~53.[点击复制] |
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| 模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制 |
| Robot tracking control based on fuzzy wavelet basis neural networks |
| 摘要点击 1667 全文点击 2141 投稿时间：2001-06-14 修订日期：2002-03-13 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.010 |
| 2003,20(1):49-53 |
| 中文关键词 模糊神经网络 小波基函数 机器人轨迹跟踪 |
| 英文关键词 fuzzy neural networks wavelet basis function robot tracking control |
| 基金项目 国家863计划(8635119845002)资助项目 |
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| 中文摘要 |
| 提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能. |
| 英文摘要 |
| A fuzzy neural network is proposed for robot tracking control. This fuzzy neural network uses wavelet basis function as membership function whose shape can be adjusted on line so that the networks have better learning and adaptive ability. The results of simulation show that the network can be well applied to robot tracking. |