| 引用本文: | 王 蕾, 李 平, 宋文忠, 蒋丽英.关于《模型不确定性系统的鲁棒预测控制》一文中的问题[J].控制理论与应用,2003,20(1):157~159.[点击复制] |
| WANG Lei, LI Ping, SONG Wen-zhong, JIANG Li-ying.Problem about "Robust predictive control of systems with model uncertainty"[J].Control Theory and Technology,2003,20(1):157~159.[点击复制] |
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| 关于《模型不确定性系统的鲁棒预测控制》一文中的问题 |
| Problem about "Robust predictive control of systems with model uncertainty" |
| 摘要点击 1465 全文点击 1237 投稿时间：2001-12-25 修订日期：2002-09-16 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.038 |
| 2003,20(1):157-159 |
| 中文关键词 预测控制 特征多项式 鲁棒稳定性 奈魁斯特定理 |
| 英文关键词 predictive control character polynomial robust stability Nyquist theory |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 指出了《模型不确定性系统的鲁棒预测控制》一文在控制器的设计过程中所出现的零极点对消而导致的在实际中无法实现的问题,并给出了改正结果. |
| 英文摘要 |
| The controller proposed in "Robust predictive control of systems with model uncertainty" is pointed out to be infeasible in practice due to the zero-pole matching method. A correction scheme is presented for the problem. |