引用本文:景兴建, 王越超, 谈大龙.基于仿生行为决策规则的协调运动行为[J].控制理论与应用,2003,20(3):407~410.[点击复制]
JING Xing-jian, WANG Yue-chao, TAN Da-long.Cooperative motion behaviors using biology-modeling behavior decision-making rules[J].Control Theory and Technology,2003,20(3):407~410.[点击复制]
基于仿生行为决策规则的协调运动行为
Cooperative motion behaviors using biology-modeling behavior decision-making rules
摘要点击 1590  全文点击 1246  投稿时间：2001-05-16  修订日期：2002-04-18
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.3.018
  2003,20(3):407-410
中文关键词  多机器人系统  快调运动  仿生  仿人行为决策规则  不确知环境
英文关键词  multi-robot system  cooperative motion  biology modeling  behavior decision-making rules  uncertain environment
基金项目  
作者单位E-mail
景兴建, 王越超, 谈大龙 中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学重点实验室, 辽宁 沈阳 110015 xjjing@ms.sia.ac.cn 
中文摘要
      为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题, 提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法. 该方法从仿生的角度入手, 给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制. 从仿真实验来看, 所提方法是可行的、合理的.
英文摘要
      A biology-modeling approach is proposed to solve the cooperative motion problem of multi-robot systems. Based on man-modeling behavior decision-making rules, the cooperative behavior decision of multi-robot systems is discussed. Feasibility and validity of the proposed method are illustrated by simulation results.