线性时不变控制系统中的熵率和H<sub>∞</sub>熵

章  辉; 孙优贤

引用本文:	章辉,孙优贤.线性时不变控制系统中的熵率和H_∞熵[J].控制理论与应用,2003,20(4):533~536.[点击复制]
	ZHANG Hui,SUN You-xian.Entropy rate and H-infinity, entropy in LTI control systems[J].Control Theory and Technology,2003,20(4):533~536.[点击复制]

线性时不变控制系统中的熵率和H_∞熵

Entropy rate and H-infinity, entropy in LTI control systems

摘要点击 1668 全文点击 1793 投稿时间：2002-02-08 修订日期：2002-10-21

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DOI编号

2003,20(4):533-536

中文关键词熵率互信息率 H_∞ 熵 Bode积分线性时不变系统随机过程变异度

英文关键词 entropy rate mutual information rate H-infinity, entropy Bode's integral LTI system stationary stochastic process variety

基金项目

作者	单位	E-mail
章辉	浙江大学控制科学与工程系工业控制国家重点实验室, 浙江杭州 310027.	zhanghui.iipc@zju.edu.cn
孙优贤	浙江大学控制科学与工程系工业控制国家重点实验室, 浙江杭州 310027.	yxsun@iipc.zju.edu.cn

中文摘要

利用Bode积分定理将线性时不变控制系统中的熵率和系统零极点分析结合起来, 从信息论的角度来阐述反馈控制系统的性能设计局限, 讨论了“变异度守恒定律”. 同时, 研究了系统变量互信息率和H_∞ 熵的关系, 阐述了最小熵H_∞ 控制的信息论意义.

英文摘要

The concept of entropy rate in linear time invariant (LTI) control systems that were disturbed by stationary noise was adopted to formulate system performance limits, and to discuss the ' conservation law of variety' by connecting it with classic poles and zeros analysis using Bode's integral formula. The relation between mutual information rate and system H-infinity entropy was also discussed, within the framework of information theory.