引用本文:俞　立,杨海清.线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞ 控制[J].控制理论与应用,2003,20(5):773~775.[点击复制]
YU Li,YANG Hai-qing.Output feedback H-infinity control for linear discrete-time systems with closed-loop disk pole constraints[J].Control Theory and Technology,2003,20(5):773~775.[点击复制]
线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞ 控制
Output feedback H-infinity control for linear discrete-time systems with closed-loop disk pole constraints
摘要点击 1360  全文点击 1447  投稿时间：2002-05-08  修订日期：2003-03-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.5.025
  2003,20(5):773-775
中文关键词  H∞控制  极点配置  输出反馈  线性矩阵不等式
英文关键词  H-infinity control  pole placement  output feedback  LMI
基金项目  国家自然科学基金(60274034); 教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目
作者单位E-mail
俞　立 浙江工业大学 自动化系, 浙江 杭州 310032 lyu@mail.hz.zj.cn 
杨海清 浙江工业大学 自动化系, 浙江 杭州 310032  
中文摘要
      对一类线性离散系统, 研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题. 基于线性矩阵不等式处理方法, 导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法. 和现有方法相比, 本文的方法具有更小的保守性.
英文摘要
      The problem of output feedback H-infinity control with closed loop disk pole constraints was considered for linear discrete time systems. The existence condition and design procedure for the desired output feedback controllers were presented via the linear matrix inequality (LMI) approach. Compared with the existing results, the proposed one is of less conservatism.