引用本文:季海波,奚宏生,陈志福,王　俊.具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪[J].控制理论与应用,2003,20(6):843~848.[点击复制]
JI Hai-bo,XI Hong-sheng,CHEN Zhi-fu,WANG Jun.Robust adaptive tracking of stochastic nonlinear systems with uncertain noises[J].Control Theory and Technology,2003,20(6):843~848.[点击复制]
具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪
Robust adaptive tracking of stochastic nonlinear systems with uncertain noises
摘要点击 2042  全文点击 1577  投稿时间：2002-04-30  修订日期：2003-04-29
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.006
  2003,20(6):843-848
中文关键词  随机稳定性  扰动抑制  自适应跟踪
英文关键词  stochastic stability  disturbance attenuation  adaptive tracking
基金项目  安徽省自然科学基金项目(03042302).
作者单位E-mail
季海波 中国科学技术大学 自动化系, 安徽 合肥 230027 jihb@ustc.edu.cn 
奚宏生 中国科学技术大学 自动化系, 安徽 合肥 230027 xihs@ustc.edu.cn 
陈志福 中国科学技术大学 自动化系, 安徽 合肥 230027 zfchen23@ustc.edu,cn 
王　俊 中国科学技术大学 自动化系, 安徽 合肥 230027 wangjun@ustc.edu.cn. 
中文摘要
      研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.
英文摘要
       Robust adaptive tracking problems for a class of stochastic nonlinear systems were investigated. A stochastic Lyapunov design method was applied for systems in the form of parametric-strict-feedback driven by Wiener noises of unknown covariance. A parameter adaptive law and a control law were obtained to ensure that the tracking error could converge to a small residual set around the origin in the sense of mean quartic value.