引用本文:杨 旭,程 杨,曹喜滨,杨 涤.粒子滤波在卫星轨道确定中的应用[J].控制理论与应用,2005,22(4):573~577.[点击复制]
YANG Xu, CHENG Yang, CAO Xi-bin, YANG Di.Satellites orbit determination based on particle filtering[J].Control Theory and Technology,2005,22(4):573~577.[点击复制]
粒子滤波在卫星轨道确定中的应用
Satellites orbit determination based on particle filtering
摘要点击 2293  全文点击 1214  投稿时间:2003-12-29  修订日期:2004-11-22
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2005.4.012
  2005,22(4):573-577
中文关键词  自主轨道确定  磁强计  粒子滤波
英文关键词  orbit determination  magnetometer  particle filter
基金项目  863-701青年基金资助项目(2002AA717016).
作者单位
杨 旭,程 杨,曹喜滨,杨 涤 哈尔滨工业大学航天工程系,黑龙江哈尔滨150001 
中文摘要
      卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了“采样-重要性-重采样”SIR(Sampling Importance Resampling)粒子滤波算法作为滤波方法,以地磁场矢量为测量量,对低地球轨道卫星的轨道数据进行自主的估计.为了避免该滤波算法中的采样贫乏的问题,采用了一个崎岖化方法来克服采样贫乏问题.最后给出了此方法应用到了卫星轨道确定问题中的数字仿真实例.
英文摘要
      The great information error of initial estimation and non-Gaussian distribution of state and measurement error may exist in the satellite orbit determination problem.To solve these two problems,the sampling-importance-resampling(SIR) particale filter is used to estimate the satellite orbit.The filter measurement information is obtained from the magnetometer's measurement.To avoid the sampling sparse problem of this filter method,a rough method has been used.Finally a simulation is given to estimate the satellite orbit.