离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

陈跃鹏; 周祖德; 刘焕彬; 张庆灵; 姚波

引用本文:	陈跃鹏,周祖德,刘焕彬,张庆灵,姚波.离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定[J].控制理论与应用,2006,23(1):14~18.[点击复制]
	CHEN Yue-peng,ZHOU Zu-de,LIU Huan-bin,ZHANG Qingling,YAO Bo.Robust quadratic stabilization with integrity for discrete-time descriptor system[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):14~18.[点击复制]

离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

Robust quadratic stabilization with integrity for discrete-time descriptor system

摘要点击 1339 全文点击 918 修订日期：2005-06-13

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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.003

2006,23(1):14-18

中文关键词完整性二次稳定不确定离散广义系统执行器

英文关键词 integrity quadratic stabilization uncertain discrete-time descriptor system actuator

基金项目国家自然科学基金重点资助项目(50335020); 国家自然科学基金资助项目(60574011); 中国博士后基金资助项目(2005038553); 湖北省教育厅科学研究重大项目基金资助项目(2002z04001)

作者	单位
陈跃鹏,周祖德,刘焕彬,张庆灵,姚波	武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004 黄冈师范学院数学系,湖北黄冈438000 武汉理工大学机电学院,湖北武汉430070 沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳110006

中文摘要

研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.

英文摘要