| 引用本文: | 刘涛,张卫东,欧林林.双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计[J].控制理论与应用,2006,23(1):31~37.[点击复制] |
| LIU Tao,ZHANG Wei-dong,OU Lin-lin.Analytical design of decoupling control for two-input two-output processes with time delays[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):31~37.[点击复制] |
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| 双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计 |
| Analytical design of decoupling control for two-input two-output processes with time delays |
| 摘要点击 1637 全文点击 1635 投稿时间：2004-11-08 修订日期：2005-05-25 |
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| DOI编号 |
| 2006,23(1):31-37 |
| 中文关键词 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性 单调整定 |
| 英文关键词 two-input two-output process time delays H-two optimal performance specification robust stability monotonous tuning |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60474031); 高校博士点基金资助项目(20030248040); 上海市科技启明星资助项目(04QMH1405); 新世纪优秀人才支持计划资助项目(04-0383) |
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| 中文摘要 |
| 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性. |
| 英文摘要 |
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