引用本文: | 黄剑,关治洪,王仲东.基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究[J].控制理论与应用,2006,23(1):69~73.[点击复制] |
HUANG Jian,GUAN Zhi-hong,WANG Zhong-dong.Research of networked control systems with data packet dropouts based on model of impulsive systems[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):69~73.[点击复制] |
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基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究 |
Research of networked control systems with data packet dropouts based on model of impulsive systems |
摘要点击 1489 全文点击 1362 投稿时间:2004-10-18 修订日期:2005-01-17 |
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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.013 |
2006,23(1):69-73 |
中文关键词 网络控制系统 脉冲微分系统 切换系统 稳定性 |
英文关键词 networked control systems impulsive systems switched systems stability |
基金项目 国家自然科学基金资助项目(60274004) |
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中文摘要 |
针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件,进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题.最后给出了一个具体示例. |
英文摘要 |
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