引用本文:武玉强,顾建忠,冯纯伯.带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制[J].控制理论与应用,2006,23(1):103~107.[点击复制]
WU Yu-qiang,GU Jian-zhong,FENG Chun-bo.Nonlinear robust control for linear time-varying systems with disturbances[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):103~107.[点击复制]
带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制
Nonlinear robust control for linear time-varying systems with disturbances
摘要点击 1726  全文点击 1607  投稿时间：2004-05-10  修订日期：2005-05-08
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.022
  2006,23(1):103-107
中文关键词  线性时变系统  非线性鲁棒控制器  Backstepping方法
英文关键词  linear time-varying systems  nonlinear robust controller  backstepping method
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60574007); 国家自然科学基金重点资助项目(69934010)
作者单位
武玉强,顾建忠,冯纯伯 曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165
烟台师范学院数学与信息学院,山东烟台264025
东南大学自动化研究所,江苏南京210096 
中文摘要
      研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.
英文摘要