| 引用本文: | 张奇智,张卫东.网络控制系统中的时戳预测函数控制[J].控制理论与应用,2006,23(1):126~130.[点击复制] |
| ZHANG Qi-zhi,ZHANG Wei-dong.Time-stamped predictive functional control in networked control systems[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):126~130.[点击复制] |
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| 网络控制系统中的时戳预测函数控制 |
| Time-stamped predictive functional control in networked control systems |
| 摘要点击 2188 全文点击 1840 投稿时间：2004-09-10 修订日期：2005-05-27 |
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| DOI编号 |
| 2006,23(1):126-130 |
| 中文关键词 网络控制系统 随机延迟 预测函数控制 工业以太网 |
| 英文关键词 networked control systems random delays predictive functional control industrial Ethernet |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(69984003); 上海市科技启明星资助项目(04QMH1405) |
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| 中文摘要 |
| 传统预测函数控制算法不能有效处理网络控制系统中的随机延迟,为此提出了时戳预测函数控制算法.该算法使用时间戳来估计由网络引入的控制延迟,在预测系统未来输出时明确考虑了该延迟,然后借鉴传统预测函数控制算法的基本策略,得到了适用于网络控制系统的控制规律.进一步由TrueT im e工具箱搭建了网络控制系统仿真平台,对比了时戳预测函数控制算法和传统预测函数控制算法.仿真结果表明随着网络引入延迟的增大,时戳预测函数控制算法给出控制品质明显优越于传统预测函数控制算法. |
| 英文摘要 |
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