| 引用本文: | 吴忠.参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计[J].控制理论与应用,2006,23(1):143~147.[点击复制] |
| WU Zhong.Adaptive steering law design for single gimbal control moment gyroscopes with parameter uncertainty[J].Control Theory and Technology,2006,23(1):143~147.[点击复制] |
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| 参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计 |
| Adaptive steering law design for single gimbal control moment gyroscopes with parameter uncertainty |
| 摘要点击 1292 全文点击 1315 投稿时间：2004-01-02 修订日期：2005-06-24 |
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| DOI编号 |
| 2006,23(1):143-147 |
| 中文关键词 航天器 控制力矩陀螺 姿态控制 自适应控制 操纵律 |
| 英文关键词 spacecraft control moment gyroscopes attitude control adaptive control steering law |
| 基金项目 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA741103) |
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| 中文摘要 |
| 在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统物理参数进行在线估计,并能根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差渐近收敛至零.同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的适应性,且形式简单,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. |
| 英文摘要 |
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