引用本文:侯忠生.无模型自适应控制的现状与展望[J].控制理论与应用,2006,23(4):586~592.[点击复制]
HOU Zhong-sheng .On model-free adaptive control:the state of the art and perspective[J].Control Theory and Technology,2006,23(4):586~592.[点击复制]
无模型自适应控制的现状与展望
On model-free adaptive control:the state of the art and perspective
摘要点击 6455  全文点击 2132  投稿时间：2005-05-30  修订日期：2006-02-21
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.017
  2006,23(4):586-592
中文关键词  非线性系统  非参数模型  伪偏导数  无模型自适应控制  无模型控制  模块化设计  综述
英文关键词  nonlinear systems  nonparametric model  pseudo-partial-derivative  model-free adaptive control  model-free control  modularized design  survey
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60474038); 教育部留学归国人员基金资助项目
作者单位
侯忠生 北京交通大学 电子信息工程学院 先进控制系统研究所,北京100044 
中文摘要
      给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题．
英文摘要
      The definition and classification are given for the several existing model-free control (MFC) methods. A brief review on the state of the art for the model-free adaptive control (MFAC) is presented and the difference between MFAC and other mainstream control methods is discussed in this paper. TWo practical modularized control system design schemes are proposed by adding MFAC into the existing model-based control schemes for enjoying the extra performance improvement from MFAC. Some prospective research topics are also listed in this work.