引用本文:朱淑倩, 张承慧, 李振波, 程兆林.不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制[J].控制理论与应用,2007,24(4):587~593.[点击复制]
ZHU Shu-qian, ZHANG Cheng-hui, LI Zhen-bo, CHENG Zhao-lin.Delay-dependent robust resilient H-infinity control for uncertain singular time-delay systems[J].Control Theory and Technology,2007,24(4):587~593.[点击复制]
不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制
Delay-dependent robust resilient H-infinity control for uncertain singular time-delay systems
摘要点击 1479  全文点击 1124  投稿时间：2006-01-05  修订日期：2006-11-10
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2007.4.014
  2007,24(4):587-593
中文关键词  奇异时滞系统  鲁棒H∞弹性控制  时滞相关型判据  线性矩阵不等式(LMI)  锥补线性化算法
英文关键词  singular time-delay systems  robust resilient H-infinity control  delay-dependent criteria  linear matrix inequality (LMI)  cone complementarity linearization algorithm
基金项目  国家自然科学基金资助项目(50477042).
作者单位
朱淑倩, 张承慧, 李振波, 程兆林 山东大学数学与系统科学学院, 山东济南250100
山东大学计算机科学与技术学院, 山东济南250061
山东大学控制科学与工程学院, 山东济南250061
山东经济学院统计与数学学院, 山东济南250014) 
中文摘要
      研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制问题. 文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式. 在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上, 引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL), 进而给出了时滞相关型鲁棒H∞弹性控制器存在的充分性条件, 并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式. 从数值算例可以看出, 所给出的设计算法是有效的.
英文摘要
      The delay-dependent robust resilient H-infinity control for singular time-delay systems with norm-bounded parameter uncertainty is investigated in this paper. The considered resilient controller is related to additive and multiplicative controller gain variations. First, based on the delay-dependent stability criterion for nominal singular time-delay systems, a new delay-dependent bounded real lemma(BRL) is established. Then the sufficient conditions for the existence of the robust resilient H-infinity controller are presented. Moreover, the explicit expression for the desired controller is deigned by using the linear matrix inequalities(LMIs) and the cone complementarity linearization algorithm. Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.