Lurie 型直接控制系统的绝对稳定性

赵立英; 肖劲军; 刘贺平

引用本文:	赵立英, 肖劲军, 刘贺平.Lurie 型直接控制系统的绝对稳定性[J].控制理论与应用,2007,24(4):665~668.[点击复制]
	ZHAO Li-ying, XIAO Jin-jun, LIU He-ping.Absolute stability of direct control systems of Lurie type[J].Control Theory and Technology,2007,24(4):665~668.[点击复制]

Lurie 型直接控制系统的绝对稳定性

Absolute stability of direct control systems of Lurie type

摘要点击 1468 全文点击 956 投稿时间：2006-04-06 修订日期：2007-05-28

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DOI编号

2007,24(4):665-668

中文关键词 Lurie 型控制系统 Popov 频率判据绝对稳定性

英文关键词 Lurie control system Popov frequency criterion absolute stability

基金项目

作者	单位
赵立英, 肖劲军, 刘贺平	北京科技大学应用科学学院, 北京100083 北京科技大学信息工程学院, 北京100083

中文摘要

Lurie 型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统, 具有广泛的实际工程应用背景. 本文利用Popov 频域法, 研究了一类Lurie 型直接控制系统的绝对稳定性. 在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下, 给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件. 这些结论推广了前人所取得的研究成果.

英文摘要

Lurie control system is a kind of typical nonlinear control systems with wide application background. The absolute stability of direct control systems of Lurie type is studied by Popov frequency criterion in this paper. Without assuming that the system matrix has equal diagonal elements, some necessary and sufficient conditions for absolute stability are obtained.The conclusions thus generalize the corresponding results of existing research.