引用本文: | 夏建伟,徐胜元,邹 云.随机不确定时滞系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2008,25(5):943~946.[点击复制] |
XIA Jian-wei,XU Sheng-yuan,ZOU Yun.Robust H-infinity control for stochastic uncertain systems with time-delay[J].Control Theory and Technology,2008,25(5):943~946.[点击复制] |
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随机不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 |
Robust H-infinity control for stochastic uncertain systems with time-delay |
摘要点击 1520 全文点击 1010 投稿时间:2007-01-04 修订日期:2007-09-05 |
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DOI编号 |
2008,25(5):943-946 |
中文关键词 H∞控制 凸多面体 随机系统 时滞 |
英文关键词 H-infinity control polytopic uncertainties stochastic systems time-delay |
基金项目 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060288021); 高等学校全国优秀博士学位论文专项基金资助项目(200240). |
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中文摘要 |
本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题, 系统的不确性具有凸多面体形式. 利用线性矩阵不等式方法, 通过依赖于参数的Lyapunov函数, 得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件. 在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计. |
英文摘要 |
The robust stochastic stability and the robust H-infinity control for time-delay stochastic systems with convex polytopic uncertainties are addressed. Sufficient conditions for the solvability of these problems are obtained via the parameter-dependent Lyapunov functional. It is also shown that a desired state feedback controller can be designed by solving a set of linear matrix inequality. |
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