引用本文:肖 冬,毛志忠,潘孝礼,王福利.斜轧穿孔机导盘转速的建模与控制[J].控制理论与应用,2009,26(2):167~173.[点击复制]
XIAO Dong,MAO Zhi-zhong,PAN Xiao-li,WANG Fu-li.Modeling and speed-control for the guid disk in a rotary piercer[J].Control Theory and Technology,2009,26(2):167~173.[点击复制]
斜轧穿孔机导盘转速的建模与控制
Modeling and speed-control for the guid disk in a rotary piercer
摘要点击 1561  全文点击 1242  投稿时间：2007-10-08  修订日期：2008-06-02
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DOI编号  
  2009,26(2):167-173
中文关键词  导盘  负载力矩  软测量  前馈推理控制
英文关键词  guid disk  load torque  soft measure method  feed-forward and inferential control
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60674063); 辽宁省自然科学基金资助项目(20062024).
作者单位E-mail
肖 冬 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004 xiaodong@ise.neu.edu.cn 
毛志忠 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004 maozhizhong@ise.neu.edu.cn 
潘孝礼 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004
上海宝钢股份有限公司, 上海 201900 		panxl@baosteel.com 
王福利 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004 wangfuli@ise.neu.edu.cn 
中文摘要
      通过对驱动斜轧穿孔机狄塞尔导盘液压系统的分析, 推导出了导盘转速控制模型. 用软测量方法对模型中的负载力矩进行了预测, 并利用前馈控制算法来抵消系统的负载力矩扰动. 由于软测量模型有一定的误差, 故采用 了推理控制算法来抵消其不准确部分. 最后形成了前馈和推理的复合控制算法作为导盘转速控制系统的控制器. 仿真证明了控制系统的准确性、鲁棒性和快速响应性.
英文摘要
      The guiding disc model is developed by analyzing the hydraulic system which drives the Diescher guiding disc. The load torque which is an important parameter in the model is predicted by the soft measure method. A feed-forward control algorithm is used to reject the load torque disturbance. An inferential control algorithm is also used to compensate the error caused by the soft measure method. The compound control algorithm combines the feed-forward and inferential control algorithm for controlling the speed of the guiding disc. Finally, the accuracy, robustness and fast response of the control system is demonstrated by the simulation.