引用本文:沈艳军,刘万海,张勇.一类非线性系统全局有限时间观测器设计[J].控制理论与应用,2010,27(5):668~674.[点击复制]
SHEN Yan-jun,LIU Wan-hai,ZHANG Yong.Global finite-time observers for a class of nonlinear systems[J].Control Theory and Technology,2010,27(5):668~674.[点击复制]
一类非线性系统全局有限时间观测器设计
Global finite-time observers for a class of nonlinear systems
摘要点击 2317  全文点击 1299  投稿时间：2008-08-04  修订日期：2009-07-07
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DOI编号  
  2010,27(5):668-674
中文关键词  有限时间稳定  观测器  非光滑  非线性系统
英文关键词  finite-time stable  observer  nonsmooth  nonlinear system
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60773190, 50779029); 湖北省自然科学基金资助项目(2008CDZ046,2008CDZ047); 湖北省教育厅重点资助项目(D20091305); 湖北省教育厅杰出青年团队资助项目(D200809).
作者单位E-mail
沈艳军* 三峡大学 理学院 shenyj@ctgu.edu.cn 
刘万海 三峡大学 理学院  
张勇 三峡大学 理学院  
中文摘要
      本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定, 并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件. 然后, 利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论, 并通过构造一个增益适应律, 对一类具有下三角结构的非线性系统, 讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题, 所设计的观测器是连续非光滑的, 能够在有限时间段内实现状态的精确重构.
英文摘要
      Finite-time stability is investigated for a class of nonlinear systems and a new sufficient condition for global finite-time stability is presented. By using homogeneous theory and Lyapunov theory, together with an update law for the gain, we develop a global finite-time observer for a class of nonlinear systems with a lower-triangular structure. The observer is continuous but nonsmooth, which can reconstruct the states precisely in a finite-time interval.