引用本文:于金泳,刘志远,陈虹.基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构[J].控制理论与应用,2009,26(10):1057~1063.[点击复制]
YU Jin-Yong,LIU Zhi-yuan,CHEN Hong.Fault reconstruction in the vehicle electronic stability control based on sliding mode observers[J].Control Theory and Technology,2009,26(10):1057~1063.[点击复制]
基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构
Fault reconstruction in the vehicle electronic stability control based on sliding mode observers
摘要点击 1942  全文点击 1905  投稿时间：2008-10-06  修订日期：2009-01-08
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DOI编号  
  2009,26(10):1057-1063
中文关键词  电子稳定性控制  故障检测  故障重构  T-S模糊系统
英文关键词  electronic stability control  fault detection  fault reconstruction  T-S fuzzy systems
基金项目  国家杰出青年科学基金资助项目(60725311).
作者单位E-mail
于金泳* 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 yujinyong@hit.edu.cn 
刘志远 哈尔滨工业大学控制科学与工程系  
陈虹 吉林大学 控制科学与工程系, 吉林 长春 130025  
中文摘要
      针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题, 使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型, 依据滑模控制理论, 给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法, 且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求. 最后通过实测数据, 验证了方法是可行的.
英文摘要
      For the global dynamic model of a vehicle based on fuzzy Takagi-Sugeno(T-S) system, we discuss an on-line fault detection and reconstruction scheme for the yaw rate and lateral acceleration sensor in a vehicle electronic stability control system. The observer is designed based on the sliding mode control theory, the L2 gain from the unknown input to the fault reconstruction error is guaranteed. Real data obtained from the vehicle verifies the effectiveness of the design technique.