引用本文: | 于瑞林,郭磊.一类有限时间切换系统的最优控制问题[J].控制理论与应用,2010,27(8):1093~1096.[点击复制] |
YU Rui-lin,GUO Lei.Optimal control of a class of deterministic switched systems[J].Control Theory and Technology,2010,27(8):1093~1096.[点击复制] |
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一类有限时间切换系统的最优控制问题 |
Optimal control of a class of deterministic switched systems |
摘要点击 2834 全文点击 1069 投稿时间:2008-12-11 修订日期:2009-11-27 |
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DOI编号 |
2010,27(8):1093-1096 |
中文关键词 切换系统 最优控制 粘性解 |
英文关键词 switched systems optimal control viscosity solutions |
基金项目 山东省自然科学基金资助项目(Q2006A03). |
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中文摘要 |
本文研究了一类带有终端约束的切换系统在有限时间内的最优控制问题. 终端约束的出现使得最优控制问题的值函数不再是处处可微的, 甚至是不连续的. 因此, 原来关于无穷时间域上的值函数是Bensoussan-Lions拟变分不等式(QVI) 的粘性解的这一结论已不再适用. 本文采用了动态规划方法和生存定理将QVI的解延拓到了下半连续的情形, 并且得到了有限时间最优切换控制问题的值函数是QVI的下半连续解的重要结论. |
英文摘要 |
A class of deterministic switched control problems with end-point constraint in finite horizon is addressed. An end-point constraint makes the value-functions being not differentiable everywhere or even discontinuous. As a result, the former conclusion that the value-functions for infinite horizon are the unique viscosity solutions to a Bensoussan-Lions type quasi-variational inequality(QVI) is no longer valid. We extend the viscosity solutions to the lower semi-continuous case by using the dynamic programming and the viability theory. |