| 引用本文: | 王瑞芬,贾廷纲,牛玉刚.一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J].控制理论与应用,2011,28(9):1154~1158.[点击复制] |
| WANG Rui-fen,JIA Ting-gang,NIU Yu-gang.Sliding-mode control for uncertain systems with input saturation[J].Control Theory and Technology,2011,28(9):1154~1158.[点击复制] |
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| 一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制 |
| Sliding-mode control for uncertain systems with input saturation |
| 摘要点击 3455 全文点击 3119 投稿时间：2010-01-25 修订日期：2010-11-05 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.9.CCTA100089 |
| 2011,28(9):1154-1158 |
| 中文关键词 输入饱和 控制不确定性 时滞 滑模控制 |
| 英文关键词 input saturation input uncertainties time-delay sliding mode control |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(61074041); 上海教委科技创新重点资助项目(09ZZ60); 工信部2009年产业技术创新资助项目; 上海市重点学科资助项目(B504). |
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| 中文摘要 |
| 本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题, 其中, 被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性. 设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律, 可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面, 利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件. 数值仿真例子验证了本文算法的有效性. |
| 英文摘要 |
| The sliding-mode control for uncertain time-delay systems with input saturation is considered. There exist in these systems uncertainties in both state matrix and input matrix. An integral sliding surface is constructed, and a special sliding-mode controller is designed such that the state trajectories can be driven onto the specified sliding surface in a finite period of time in spite of the effects of both the parameter uncertainties and input saturation. By means of the equivalent control law, a sufficient condition is given to guarantee the asymptotic stability of the sliding motion. An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. |