| 引用本文: | 王建文,税海涛,李迅,张辉,马宏绪.噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法设计[J].控制理论与应用,2011,28(5):693~697.[点击复制] |
| WANG Jian-wen,SHUI Hai-tao,LI Xun,ZHANG Hui,MA Hong-xu.Robust Kalman filter design for unknown noise covariance[J].Control Theory and Technology,2011,28(5):693~697.[点击复制] |
|
| 噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法设计 |
| Robust Kalman filter design for unknown noise covariance |
| 摘要点击 2740 全文点击 2546 投稿时间：2010-01-27 修订日期：2010-07-02 |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.5.CCTA100102 |
| 2011,28(5):693-697 |
| 中文关键词 随机线性系统 鲁棒卡尔曼滤波算法 设计条件 线性矩阵不等式 |
| 英文关键词 stochastic linear system robust Kalman filter design criterion linear matrix inequality |
| 基金项目 |
|
| 中文摘要 |
| 本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题. 首先, 提出了一种新的RKF算法设计条件, 并分析了其合理性; 其次, 从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题, 把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解; 再次, 研究了LMI可行解的计算问题, 并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法; 最后, 通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性. |
| 英文摘要 |
| This paper is concerned with the problem of a robust Kalman filter(RKF) design when noise covariance is unknown in stochastic linear systems. A novel design criterion for RKFs is proposed, and its rationality is analyzed. Based on the criterion, the design of a RKF is transformed to solving a linear matrix inequality(LMI). The results are validated by simulations. |
|
|
|
|
|