| 引用本文: | 李述清,张胜修,刘毅男,周帅伟.根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数[J].控制理论与应用,2012,29(1):125~129.[点击复制] |
| LI Shu-qing,ZHANG Sheng-xiu,LIU Yi-nan,ZHOU Shuai-wei.Parameter-tuning in active disturbance rejection controller using time scale[J].Control Theory and Technology,2012,29(1):125~129.[点击复制] |
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| 根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数 |
| Parameter-tuning in active disturbance rejection controller using time scale |
| 摘要点击 2955 全文点击 3022 投稿时间：2010-12-30 修订日期：2011-03-09 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.1.CCTA101506 |
| 2012,29(1):125-129 |
| 中文关键词 时间尺度 自抗扰控制器 参数整定 |
| 英文关键词 time scale active disturbance rejection controller (ADRC) parameter-tuning |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究. 首先, 在时间尺度一般定义的基础上, 根据系统单位阶跃响应, 给出了二阶系统的时间尺度计算格式. 然后, 在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下, 推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法. 最后, 仿真结果表明该方法可行, 为ADRC参数整定提供了方便. |
| 英文摘要 |
| In spite of the wide application of the active disturbance rejection controller (ADRC) with successful results, the parameter-tuning of this controller remains an unsolved problem. On the basis of the common definition of a time scale, we propose a computation rule for calculating the time scale of a 2nd-order system from the unit-step response. Under the assumption of the time-scale invariance for the controlled system with extended state-compensation, we develop a parameter-tuning method for the ADRC based on the time scale of the controlled system. Simulation results show the feasibility of the proposed method which provides the convenience to the parameter-tuning of ADRC. |
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