| 引用本文: | 李莹,袁惠群,梁明轩.超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制[J].控制理论与应用,2014,31(2):256~262.[点击复制] |
| LI Ying,YUAN Hui-qun,LIANG Ming-xuan.Chaotic adaptive precision-displacement control for giant magnetostrictive actuator cutting systems[J].Control Theory and Technology,2014,31(2):256~262.[点击复制] |
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| 超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制 |
| Chaotic adaptive precision-displacement control for giant magnetostrictive actuator cutting systems |
| 摘要点击 2767 全文点击 1885 投稿时间：2012-10-18 修订日期：2013-10-11 |
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| DOI编号 10.7641/CTA.2014.21074 |
| 2014,31(2):256-262 |
| 中文关键词 超磁致伸缩微致动器 车削加工系统 J–A模型 径向基函数 自适应模糊滑模控制 多模切换控制 |
| 英文关键词 giant magnetostrictive actuator cutting system J–A model radial basis function (RBF) adaptive fuzzy sliding model control multiple mode switch control |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(10772043); 高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20090042110003). |
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| 中文摘要 |
| 考虑温度及弹簧非线性的影响, 基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析, 建立超磁致伸缩微致
动器车削加工系统非线性动力学模型; 研究了前馈径向基函数(RBF)逆控制与多模自适应反馈控制方法. 提出了以
系统运行时间为开关的多模切换控制方案, 在系统初始运行时刻采用PD反馈控制器, 当时间达到规定的切换时刻
采用自适应模糊滑模反馈控制器, 使系统全局具有较高的跟踪精度. |
| 英文摘要 |
| Considering temperature and nonlinear effects of saucer reed, based on the nonlinear pressure magnetic
theory, the expansion of J-A model and dynamic analysis, the nonlinear dynamic model of a giant magnetostrictive actuator
cutting system is established. A control method using the radial basis function (RBF) neural network and the multiple
model adaptive feedback is developed. In the initial operation time, a PD controller is adopted; then, the adaptive fuzzy
sliding mode controller is employed. The system has a high precision in displacement tracking during the whole process of
cutting. |