| 引用本文: | 马加立,费树岷,崔国增.网络环境下非线性切换系统的固定时间控制[J].控制理论与应用,2023,40(9):1529~1536.[点击复制] |
| MA Jia-li,FEI Shu-min,CUI Guo-zeng.Fixed-time control for switched nonlinear systems under the network environment[J].Control Theory and Technology,2023,40(9):1529~1536.[点击复制] |
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| 网络环境下非线性切换系统的固定时间控制 |
| Fixed-time control for switched nonlinear systems under the network environment |
| 摘要点击 1857 全文点击 693 投稿时间：2021-07-10 修订日期：2023-06-18 |
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| DOI编号 10.7641/CTA.2022.10607 |
| 2023,40(9):1529-1536 |
| 中文关键词 非线性切换系统 未知控制系数 量化输入 共同Lyapunov函数 固定时间控制 |
| 英文关键词 switched nonlinear systems unknown control coefficients quantized input common Lyapunov function fixed-time control |
| 基金项目 中国博士后科学基金资助项目(2021M700770), 江苏省博士后科研资助计划项目(2021K107B), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021 R20030), 国家自然科学基金项目(61703059), 江苏省优秀青年基金项目(BK20211605) |
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| 中文摘要 |
| 本文针对一类不确定非线性切换系统, 在控制系数和量化器参数未知的情况下, 研究系统的自适应固定时间控制问题. 首先, 文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器. 然后, 基于改进的固定时间控制理论, 文章提出有效的参数调节律, 从而实现闭环系统的固定时间稳定性. 最后, 通过仿真实验验证所提控制算法的有效性 |
| 英文摘要 |
| In this paper, the fixed-time control problem is investigated for switched uncertain nonlinear systems with unknown control coefficients and quantized input signal. Firstly, with the aid of adding a power integrator method and common Lyapunov function, an adaptive controller with a tuning parameter is designed. Then, based on the improved fixed-time stability theorem, an effective regulate rule is proposed. And it is proved that the fixed-time stability can be ensured for the closed-loop systems under the proposed algorithm. Finally, a simulation example is provided to verify the effectiveness of the proposed method. |
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