| 引用本文: | 石尚,李慧,闵惠芳,徐胜元,孙永辉.不确定Chua电路系统的固定时间自适应参数估计[J].控制理论与应用,2022,39(8):1551~1560.[点击复制] |
| SHI Shang,LI Hui,MIN Hui-fang,XU Sheng-yuan,SUN Yong-hui.Fixed-time adaptive parameter estimation for uncertain Chua circuit system[J].Control Theory and Technology,2022,39(8):1551~1560.[点击复制] |
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| 不确定Chua电路系统的固定时间自适应参数估计 |
| Fixed-time adaptive parameter estimation for uncertain Chua circuit system |
| 摘要点击 1414 全文点击 549 投稿时间：2021-11-03 修订日期：2022-05-19 |
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| DOI编号 10.7641/CTA.2022.11060 |
| 2022,39(8):1551-1560 |
| 中文关键词 Chua电路 固定时间 自适应参数估计 Volterra积分算子 |
| 英文关键词 Chua circuit system fixed-time adaptive parameter estimation Volterra integral operator |
| 基金项目 江苏省自然科学基金项目(BK20200520), 国家自然科学基金项目(62003131, 62073121, 62173125)资助. |
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| 中文摘要 |
| 针对具有未知参数的不确定Chua电路系统, 本文提出了一种基于Volterra积分算子的固定时间自适应参数
估计算法. 在仅有输出信号的已知的情况下, 该算法能够保证参数的估计值在一个不依赖于初始误差的固定时间内
收敛到参数的真实值. 通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数, 使其满足在τ = 0和τ = t时核函数及其导数为
零, 从而能够有效消除系统初始值的影响, 同时避免了对系统输出导数的计算. 最后, 仿真结果验证了所提算法的有
效性. |
| 英文摘要 |
| In this paper, a novel Volterra integral operator-based fixed-time adaptive parameter estimation algorithm
is proposed for uncertain Chua circuit system with unknown parameters. With only the output signal to be known, the
proposed algorithm can ensure that the estimation of the parameter can converge to the true value of the parameter in a
fixed time independent of the initial error value. The kernel function and its derivative are zero when tau = 0 and tau = t,
which can effectively eliminate the influence of the initial value of the system and avoid the calculation of the output
derivative of the system. Finally, the simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm. |
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