| 引用本文: | 邓玮璍,费敏锐.带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制[J].控制理论与应用,2010,27(2):269~272.[点击复制] |
| DENG Wei-hua,FEI Min-rui.Adaptive fault-tolerant H-infinity control for networked control systems with actuator faults[J].Control Theory and Technology,2010,27(2):269~272.[点击复制] |
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| 带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制 |
| Adaptive fault-tolerant H-infinity control for networked control systems with actuator faults |
| 摘要点击 2102 全文点击 1361 投稿时间：2009-06-23 修订日期：2009-09-03 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090813 |
| 2010,27(2):269-272 |
| 中文关键词 网络控制系统 自适应控制 故障容错 线性矩阵不等式 |
| 英文关键词 networked control systems adaptive control fault-tolerant linear matrix inequality |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60834002, 60774059); 国家“863”计划课题(2007AA04Z174); 上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10); 上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018). |
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| 中文摘要 |
| 针对带有执行器故障的网络控制系统, 提出了一种自适应容错控制方法. 首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型, 设计了状态反馈形式的自适应容错控制器. 然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件. 该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定, 而且使得其H∞性能最优. 最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性. |
| 英文摘要 |
| An adaptive fault-tolerant control approach to networked control systems(NCSs) with actuator faults is presented. Based on a new network-induced delay model proposed recently, we design an adaptive state feedback controller. A sufficient condition of existence of a controller is given in terms of linear matrix inequality(LMI), which guarantees in the H-infinity sense the stability of NCSs under normal and faulty conditions. An example illustrates effectiveness of the proposed method. |