| 引用本文: | 袁宇浩,张广明.模糊离散广义系统的鲁棒容许条件: 严格LMI方法[J].控制理论与应用,2010,27(12):1750~1756.[点击复制] |
| YUAN Yu-hao,ZHANG Guang-ming.Robust admissible condition of fuzzy discrete descriptor systems: strict LMI approach[J].Control Theory and Technology,2010,27(12):1750~1756.[点击复制] |
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| 模糊离散广义系统的鲁棒容许条件: 严格LMI方法 |
| Robust admissible condition of fuzzy discrete descriptor systems: strict LMI approach |
| 摘要点击 1633 全文点击 1431 投稿时间：2010-05-05 修订日期：2010-07-05 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.PCTA100486 |
| 2010,27(12):1750-1756 |
| 中文关键词 不确定离散广义系统 T-S模糊模型 容许性条件 线性矩阵不等式(LMI) |
| 英文关键词 discrete descriptor systems with uncertainties T-S fuzzy model admissible condition linear matrix inequality(LMI) |
| 基金项目 南京工业大学学科基金资助项目(39710004); 江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室资助项目(BM2007201); 南京工业大学研究生精品课程项目(《智能控制》). |
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| 中文摘要 |
| 研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题. 对于开环标称系统, 基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件. 进而基于此条件并引入新的矩阵变量, 得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案. 使得通过反馈控制, 闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的. 最后通过算例仿真验证方法的有效性. |
| 英文摘要 |
| The robust admissible conditions for T-S fuzzy discrete descriptor systems are investigated. Based on the new strict linear matrix inequalities(LMIs), the admissible conditions for open-loop nominal system are given. By introducing a new matrix variable, we established the sufficient conditions in terms of strict LMIs for robust controller design; the closedloop system is regular, causal and stable for all parameter uncertainties. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design method. |