“水下信息物理系统协同控制理论及其应用”

专刊征文通知

21世纪是海洋的世纪, 海洋将成为人类生存与发展的新空间. 为提升海洋观测能力, 可在特定水域部署静态感知和动态协同控制节点, 以构建水下信息物理系统(underwater cyber-physical system, UCPS). 上述水下信息物理系统是集控制、通信和计算于一体的水下智能系统, 包括探测与采集、传播与组网、控制与融合等过程. 近年来, 水下信息物理系统及其相关技术的快速发展, 推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、水下传感器网络、水声通信、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.

目前, 水下信息物理系统理论体系尚处于构建之中, 相关研究正面临诸多亟待解决的难题. 与陆地信息物理系统相比, 水下信息物理系统具有典型的弱通信特性, 例如GPS与北斗等定位系统不能应用于水下, 导致水下节点间时钟难于精确同步, 且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视, 上述弱通信特性使得陆地良好通信条件下的协同控制方法并不能直接应用于水下. 此外, 如何理解水下信息系统与物理系统的相互关系? 如何面向水下物理系统需求设计协同控制系统？如何保证水下协同控制系统在信息缺失或者不完整 约束下的正常运行？上述几方面的问题处理不当, 会导致水下信息物理系统控制指令缺少信息不完整约束, 导致反馈控制单元恶化、效率低下, 甚至不稳定.

基于上述考虑, 本专刊聚焦水下信息物理系统协同控制的最新理论、研究方法及其应用, 特邀请上海交通大学关新平教授、浙江大学刘妹琴教授、燕山大学闫敬副教授为特约编委共同组织“水下信息物理系统协同控制理论及其应用”专刊, 内容包括(但不限于):

1) 自主水下机器人协同控制

2) 水声传感器网络协同定位与追踪

3) 水下分布式在线优化

4) 水下机器人航迹规划

5) 水下图像处理与识别

6) 水下编队与避障控制

7) 水下组网与优化

8) 面向协同控制水下安全与防护

9) 感知融合下的水下协同控制

10) 水下搜救与协同控制

一、投稿方式

1) 投稿前请仔细阅读本刊“征稿简则”中的注意事项，论文提交采用PDF和WORD格式均可。 
     2) 投稿页面： http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/login.aspx注册并登录。投稿时请在投稿系统的稿件分类中选择“水下信息物理系统协同控制理论及其应用”专刊，稿件由专刊特约编委/组织者组织同行专家进行评审，并根据专家审稿意见确定录用与否。
    3) 稿件录用后建议按本刊模板（网站首页“下载区”下载）格式要求排版。

二、重要日期

1) 为了及时刊登最新的研究成果, 希望您在2021年11月1日之前提交约稿稿件.

2) 稿件拟刊登日期: 2022年3月. 

三、联系人及联系方式

《控制理论与应用》编辑部

电话：+86-20-87111464

邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn