《控制理论与应用》 “非线性系统的分析与设计”
专刊征文通知
在自然界中, 由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在, 任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性, 比如飞行器系统、工业生产和电力系统等. 然而, 大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得到圆满解决. 因此, 近几十年来, 非线性系统的分析与设计问题成为控制领域的研究重点. 然而, 随着科技的高速发展, 控制系统变得越来越复杂, 其非线性特性越来越强, 对控制器的性能要求也越来越高, 非线性系统理论受到相当大的挑战. 同时, 机器人的发展, 宇宙飞行器、直升飞机、大型柔性结构的控制, 都是非常复杂的非线性系统, 这就促使非线性系统的分析与设计理论需要得到进一步研究和发展.
在非线性系统的控制研究中, 稳定性是一个基本问题. 而混杂系统理论的研究为非线性系统的镇定和稳定性分析提供了很好的借鉴. 作为一类典型的混杂系统, 切换系统已经受到了广泛重视. 然而, 由于其内在复杂的特性, 切换系统的研究仍然存在很多挑战性的科学问题尚待解决. 此外, 由于实际系统不确定或干扰的影响, 如何保证非线性系统的稳定性变得更加困难. 其中, 自适应控制和鲁棒控制是应对不确定性或干扰的有效手段, 己广泛应用于航空航天、工业生产、机器人等诸多领域. 另外, 由于设备或技术要求的内在限制, 在操作空间中, 大多数系统必须满足一些物理限制或约束. 如果系统在运行过程中违背了限制或约束, 可能会导致一系列严重后果, 如系统的性能下降、系统被损坏等. 因此, 受限非线性系统控制问题的研究需要得到重视且具有重要实际意义. 同时, 随着计算机和网络技术在控制系统中的普及, 系统各组件之间的通信都是通过网络进行传输, 这时, 如何在计算和资源受限下保证非线性系统的良好性能也是具有挑战性的问题. 目前, 非线性系统的控制设计结果在实际中已广泛应用, 比如航空航天、工业生产、机器人和电力系统等, 然而仍存在很多未解决的难题, 尤其针对复杂的非线性系统, 如何实现其分析与设计并将理论结果应用于实际系统中. 本专刊致力于非线性控制系统的研究, 特邀请东北大学龙离军教授、山东科技大学孙振东教授共同组织“非线性系统的分析与设计”专刊, 内容包括(但不局限于):
1) 非线性系统的镇定与稳定性分析
2) 混杂系统的分析与控制设计
3) 基于数据驱动控制的非线性系统的稳定性分析与设计
4) 不确定非线性系统的智能控制
5) 网络化非线性系统的分析与设计
6) 非线性系统的鲁棒自适应控制
7) 性能受限或受限下非线性系统的控制设计
8) 非线性系统在机器人、航空航天、电气系统等领域的应用
9) 最新的非线性系统的控制理论综述
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