《控制理论与应用》 “滑模控制理论与应用最新进展” 专刊
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滑模控制以其对不确定性、参数摄动和外部扰动的鲁棒性、快速收敛性和易于工程实现等优点, 在非线性控制领域得到了广泛应用. 一方面, 在处理非线性干扰抑制问题、参数不确定问题、时滞问题、预定义时间输出镇定问题、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理论受到了众多学者的广泛关注. 另一方面, 滑模控制理论也已应用于多种实际系统, 如飞控系统电动汽车、机器人和永磁同步电机等. 尽管滑模控制方法和技术得到了较快的发展, 但该方法在处理离散系统、高阶系统、抖振、时滞, 以及工程实现时, 还处在诸多问题. 同时, 随着工业领域对控制精度的要求越来越高, 滑模控制技术在工业系统中发挥的作用也日益突出.
基于上述考虑, 本专刊聚焦滑模控制的最新理论、研究方法及其应用, 特邀请东南大学李世华教授、北京航空航天大学胡庆雷教授、江苏大学丁世宏教授、合肥工业大学都海波教授为特约编委共同组织“滑模控制理论与应用最新进展”专刊, 为研究人员提供一个展示滑模控制新成果的平台, 内容包括(但不限于):
1) 滑模控制理论中的状态/输出/输入受限问题;
2) 高阶滑模控制理论问题;
3) 滑摸控制中的抖振问题;
4) 滑模控制中的迟滞问题;
5) 基于滑模控制理论的扰动观测问题;
6) 终端滑摸控制理论;
7) 离散滑模控制理论;
8) 滑模控制应用.
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