2022年第39卷第6期目录

   
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本期目录

2022-6目录
  2022,39(6) [摘要(1361)]  [PDF 84.27 K (514)]  [HTML(49)]
  

综述与评论

实时格斗游戏的智能决策方法
  唐振韬,梁荣钦,朱圆恒,赵冬斌
  DOI:10.7641/CTA.2022.10995
  2022,39(6):969-985 [摘要(2787)]  [PDF 2.78 M (863)]  [HTML(44)]
  

论文

带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi可达性分析
  廖玮,梁涛涛,魏小辉
  DOI:10.7641/CTA.2021.10455
  2022,39(6):986-994 [摘要(2465)]  [PDF 8.84 M (733)]  [HTML(58)]
  
改进的广义Feistel结构轻量级分组密码算法
  张晓枫,刘永桂
  DOI:10.7641/CTA.2021.10125
  2022,39(6):995-1001 [摘要(1830)]  [PDF 431.30 K (704)]  [HTML(45)]
  
兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制
  孙维超,张晋华,潘惠惠
  DOI:10.7641/CTA.2021.10138
  2022,39(6):1002-1010 [摘要(1864)]  [PDF 945.53 K (564)]  [HTML(49)]
  
多信道有限缓存下混合业务接入控制的排队性能研究
  黎锁平,徐倩毓,JAAFAR Gaber
  DOI:10.7641/CTA.2021.10222
  2022,39(6):1011-1019 [摘要(1489)]  [PDF 4.78 M (579)]  [HTML(33)]
  
精确增量式ε型孪生支持向量回归机
  曹杰,顾斌杰,潘丰,熊伟丽
  DOI:10.7641/CTA.2021.00517
  2022,39(6):1020-1032 [摘要(1395)]  [PDF 440.38 K (512)]  [HTML(47)]
  
具有DoS攻击非线性网络的动态事件触发控制
  黄玲,孙晓宇,蔺小娜,郭婧
  DOI:10.7641/CTA.2021.10238
  2022,39(6):1033-1042 [摘要(2001)]  [PDF 317.19 K (630)]  [HTML(50)]
  
采摘机械臂自适应输入整形控制研究
  刘德馨,张建成,李媛,方建军
  DOI:10.7641/CTA.2021.10692
  2022,39(6):1043-1050 [摘要(1946)]  [PDF 2.53 M (603)]  [HTML(48)]
  
基于模型深度强化学习的数据中心主动地板控制
  温建伟,张立,段彦夺,李雷孝
  DOI:10.7641/CTA.2021.10682
  2022,39(6):1051-1056 [摘要(1778)]  [PDF 389.26 K (638)]  [HTML(41)]
  
车路协同环境下智能交叉口车速控制
  张游,潘福全,张丽霞,杨晓霞,陈秀锋,李昕光
  DOI:10.7641/CTA.2021.10606
  2022,39(6):1057-1064 [摘要(1589)]  [PDF 7.54 M (536)]  [HTML(56)]
  
连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制
  白家赞,曾喆昭
  DOI:10.7641/CTA.2021.10487
  2022,39(6):1065-1070 [摘要(1573)]  [PDF 2.62 M (597)]  [HTML(48)]
  
非平衡有向网络的完全分布式凸优化
  时侠圣,林志赟,王雪松,董世建
  DOI:10.7641/CTA.2021.10389
  2022,39(6):1071-1078 [摘要(1842)]  [PDF 3.03 M (610)]  [HTML(58)]
  
基于功能性电刺激的上肢康复系统条件反馈控制
  吴振龙,霍本岩,秦云辉,刘艳红,李东海
  DOI:10.7641/CTA.2021.00908
  2022,39(6):1079-1087 [摘要(1428)]  [PDF 7.56 M (597)]  [HTML(52)]
  
基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器
  陈辉,王莉,韩崇昭
  DOI:10.7641/CTA.2022.11108
  2022,39(6):1088-1097 [摘要(1313)]  [PDF 6.07 M (578)]  [HTML(55)]
  
一类时变系统中补偿器的功能和设计
  开平安,曾世权,邓慧
  DOI:10.7641/CTA.2021.10155
  2022,39(6):1098-1102 [摘要(1441)]  [PDF 2.44 M (506)]  [HTML(56)]
  
基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取
  李会军,瞿孝昌,叶宾
  DOI:10.7641/CTA.2021.10403
  2022,39(6):1103-1111 [摘要(2687)]  [PDF 11.53 M (726)]  [HTML(43)]
  
连续型同心管机器人正运动学快速求解方法
  冯子俊,李永强,冯宇,冯远静,刘扬
  DOI:10.7641/CTA.2021.10302
  2022,39(6):1112-1120 [摘要(1542)]  [PDF 7.85 M (603)]  [HTML(49)]
  
改进人工势场的手术机器人位姿规划
  郝林佳,叶灿,都书鲜,王宇,武博,张楠
  DOI:10.7641/CTA.2021.10641
  2022,39(6):1121-1129 [摘要(1582)]  [PDF 7.00 M (633)]  [HTML(45)]
  
具有未知扰动上界的气垫船全鲁棒滑模控制
  付明玉,白丹,张坦,董李晶
  DOI:10.7641/CTA.2021.10633
  2022,39(6):1130-1138 [摘要(1495)]  [PDF 8.13 M (1203)]  [HTML(49)]
  
船舶目标重叠下马赛克图像数据增强方法研究
  曾广淼,俞万能,王荣杰,林安辉
  DOI:10.7641/CTA.2021.10329
  2022,39(6):1139-1148 [摘要(1933)]  [PDF 11.73 M (554)]  [HTML(58)]
  

短文

考虑频域分解后数据特征的空调负荷预测模型
  于军琪,边策,赵安军,解云飞,惠蕾蕾
  DOI:10.7641/CTA.2021.10206
  2022,39(6):1149-1157 [摘要(1576)]  [PDF 5.58 M (857)]  [HTML(61)]