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2019年第36卷第9期目录
本期目录 综述与评论 论文 | | | 基于单应性矩阵的移动机器人编队跟随控制 | | | 曹雨,刘山 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80193 | | | 出版日期: 2019-09-15 (9 页) | | | 2019,36(9):1382-1390 [摘要(2205)] [PDF 15.31 M (862)] [HTML(30)] | | | | | 面向多星任务规划问题的改进遗传算法 | | | 宋彦杰,王沛,张忠山,邢立宁,陈英武 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80957 | | | 出版日期: 2019-09-15 (7 页) | | | 2019,36(9):1391-1397 [摘要(2672)] [PDF 352.70 K (984)] [HTML(39)] | | | | | 基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑 | | | 薛裕颖,张祥银,张国梁,贾松敏 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80473 | | | 出版日期: 2019-09-15 (10 页) | | | 2019,36(9):1398-1408 [摘要(2913)] [PDF 5.62 M (1170)] [HTML(33)] | | | | | 智能车辆深度强化学习的模型迁移轨迹规划方法 | | | 余伶俐,邵玄雅,龙子威,魏亚东,周开军 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80341 | | | 出版日期: 2019-09-15 (14 页) | | | 2019,36(9):1409-1422 [摘要(3397)] [PDF 11.17 M (943)] [HTML(43)] | | | | | 不确定线性系统的可达集估计 | | | 张值豪,韩渭辛,沈毅,王振华 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80263 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1423-1430 [摘要(3289)] [PDF 2.46 M (997)] [HTML(45)] | | | | | 一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H∞跟踪控制 | | | 李小华,刘辉,刘晓平 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80461 | | | 出版日期: 2019-09-15 (11 页) | | | 2019,36(9):1431-1441 [摘要(2294)] [PDF 4.23 M (924)] [HTML(36)] | | | | | 倾转式三旋翼无人机的有限时间收敛控制设计 | | | 王征宇,鲜斌 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80034 | | | 出版日期: 2019-09-15 (11 页) | | | 2019,36(9):1442-1452 [摘要(2025)] [PDF 4.90 M (950)] [HTML(37)] | | | | | 认知无人机–环境系统的防碰撞稳定性 | | | 魏瑞轩,倪天,赵晓林,张兴宇 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80330 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1453-1460 [摘要(2124)] [PDF 2.46 M (922)] [HTML(38)] | | | | | 输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制 | | | 沈智鹏,邹天宇,郭坦坦 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80368 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1461-1468 [摘要(2218)] [PDF 1.88 M (1103)] [HTML(32)] | | | | | SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法 | | | 张 闯,赵修斌,庞春雷,冯 波,高 超 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80482 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1469-1476 [摘要(2564)] [PDF 3.67 M (867)] [HTML(39)] | | | | | 风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制 | | | 刘骏,王晓光,王宇奇,林麒 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80135 | | | 出版日期: 2019-09-15 (9 页) | | | 2019,36(9):1477-1485 [摘要(2131)] [PDF 7.73 M (786)] [HTML(38)] | | | | | 直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现 | | | 王军晓,戎佳艺,俞立 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80353 | | | 出版日期: 2019-09-15 (7 页) | | | 2019,36(9):1486-1492 [摘要(2554)] [PDF 2.53 M (950)] [HTML(41)] | | | | | 自动编码器与典型相关分析方法联合驱动的工业过程质量监测 | | | 董洁,孙瑞琪,彭开香,唐鹏 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80554 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1493-1500 [摘要(2543)] [PDF 2.89 M (892)] [HTML(38)] | | | | | 基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断 | | | 李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80192 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1501-1508 [摘要(2322)] [PDF 1.19 M (1016)] [HTML(47)] | | | | | 基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测 | | | 甘亚辉,曹鹏飞,戴先中 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80237 | | | 出版日期: 2019-09-15 (11 页) | | | 2019,36(9):1509-1519 [摘要(2686)] [PDF 8.53 M (916)] [HTML(34)] | | | | | 故障检测中核参数优化方法性能评估 | | | 张凯,齐恬婧,彭开香,储若慧 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80497 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1520-1527 [摘要(2187)] [PDF 5.99 M (1014)] [HTML(46)] | | | | | 基于自控网系统的混杂控制 | | | 万军,赵不贿 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80539 | | | 出版日期: 2019-09-15 (8 页) | | | 2019,36(9):1528-1535 [摘要(1601)] [PDF 2.09 M (826)] [HTML(27)] | | | | | 考虑柔性机器检修的钢管热轧批量调度方法 | | | 汪洋,吴子轩,李铁克,王柏琳 | | | DOI:10.7641/CTA.2019.80006 | | | 出版日期: 2019-09-15 (9 页) | | | 2019,36(9):1536-1544 [摘要(1781)] [PDF 2.14 M (822)] [HTML(40)] | | | | | 双源供应下损失厌恶零售商的订货及补贴策略 | | | 余建军,朱丹,钟远光,谢维 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80229 | | | 出版日期: 2019-09-15 (12 页) | | | 2019,36(9):1545-1556 [摘要(2346)] [PDF 1.05 M (882)] [HTML(34)] | | | |
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