2024年第41卷第1期目录

   
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2024-01目录
  2024,41(1) [摘要(1964)]  [PDF 95.69 K (485)]  [HTML(107)]
  

论文

随机干扰下拓扑时变Kuramoto网络事件触发固定时间同步
  孙佳,贾玉斌,武永宝,董璐,刘剑
  DOI:10.7641/CTA.2022.20145
  2024,41(1):1-10 [摘要(3201)]  [PDF 341.07 K (2407)]  [HTML(146)]
  
动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制
  邓甲,王付永,刘忠信,陈增强
  DOI:10.7641/CTA.2022.20448
  2024,41(1):11-20 [摘要(2838)]  [PDF 844.00 K (2494)]  [HTML(138)]
  
基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策
  戴启坤,刘俊,郭洪艳,陈虹,孙义
  DOI:10.7641/CTA.2022.11179
  2024,41(1):21-29 [摘要(1767)]  [PDF 3.74 M (2153)]  [HTML(138)]
  
考虑无线充电的无人机路径在线规划
  张涛,刘威,王锐,李凯文,徐万里
  DOI:10.7641/CTA.2023.20330
  2024,41(1):30-38 [摘要(3734)]  [PDF 327.89 K (2169)]  [HTML(171)]
  
具有输入输出约束的无人直升机预设性能安全跟踪控制
  马浩翔,陈谋,吴庆宪
  DOI:10.7641/CTA.2023.20316
  2024,41(1):39-48 [摘要(2141)]  [PDF 3.67 M (2289)]  [HTML(136)]
  
制冷站双目标权重自适应非线性预测控制
  魏东,闫畔,冯浩东
  DOI:10.7641/CTA.2022.11290
  2024,41(1):49-58 [摘要(1752)]  [PDF 829.66 K (2222)]  [HTML(138)]
  
混合热工和水力特性的风机盘管系统建模
  赵安军,董菲菲,于军琪,张宇,张萌芝
  DOI:10.7641/CTA.2022.20124
  2024,41(1):59-71 [摘要(1568)]  [PDF 747.00 K (2112)]  [HTML(136)]
  
动态内全潜结构投影的空间扩展故障检测方法
  孔祥玉,陈雅琳,罗家宇,安秋生,杨治艳
  DOI:10.7641/CTA.2022.20254
  2024,41(1):72-82 [摘要(1452)]  [PDF 890.50 K (2313)]  [HTML(123)]
  
带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法
  聂卓赟,聂方明,陈一逢,詹瑜坤,罗继亮
  DOI:10.7641/CTA.2022.20258
  2024,41(1):83-89 [摘要(1876)]  [PDF 4.70 M (2182)]  [HTML(132)]
  
多链接复杂网络指数同步的间歇事件触发控制
  张宏礼,齐文博,郭英
  DOI:10.7641/CTA.2023.20594
  2024,41(1):90-98 [摘要(1981)]  [PDF 513.03 K (2195)]  [HTML(147)]
  
面向稀疏奖励的机器人操作技能学习
  吴培良,张彦,毛秉毅,陈雯柏,高国伟
  DOI:10.7641/CTA.2022.20121
  2024,41(1):99-108 [摘要(1702)]  [PDF 1.17 M (1757)]  [HTML(134)]
  
基于LESO的MMC-RPC反馈线性化直接功率控制
  宋平岗,陈怡,连加巍
  DOI:10.7641/CTA.2022.20058
  2024,41(1):109-117 [摘要(1459)]  [PDF 3.23 M (1724)]  [HTML(136)]
  
基于耦合分析的热流系统协同设计
  温宇钒,何婷,李东海
  DOI:10.7641/CTA.2023.20193
  2024,41(1):118-126 [摘要(1492)]  [PDF 3.96 M (1665)]  [HTML(124)]
  
随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
  孔纬升,汤泽,王艳,纪志成
  DOI:10.7641/CTA.2023.20552
  2024,41(1):127-135 [摘要(1447)]  [PDF 660.08 K (1681)]  [HTML(97)]
  
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
  徐雪松,涂平
  DOI:10.7641/CTA.2023.20636
  2024,41(1):136-144 [摘要(1803)]  [PDF 1.87 M (1799)]  [HTML(152)]
  
全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制
  王义娜,刘赛男,王硕玉,杨俊友
  DOI:10.7641/CTA.2023.20138
  2024,41(1):145-154 [摘要(2345)]  [PDF 1.36 M (1825)]  [HTML(126)]
  
融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法
  朱晓庆,刘鑫源,阮晓钢,张思远,李春阳,李鹏
  DOI:10.7641/CTA.2023.20847
  2024,41(1):155-162 [摘要(2217)]  [PDF 6.08 M (1810)]  [HTML(263)]
  
面向任务的重叠联盟结构生成计算复杂性
  张国富,宋晓晓,苏兆品,岳峰
  DOI:10.7641/CTA.2022.11203
  2024,41(1):163-171 [摘要(1450)]  [PDF 406.86 K (1714)]  [HTML(133)]
  
挥发窑鼓风管的关键点识别及其摆放位置监测
  易佞纯,桂卫华,梁骁俊,张超波,唐峰润,阳春华
  DOI:10.7641/CTA.2023.20541
  2024,41(1):172-182 [摘要(1635)]  [PDF 8.33 M (1688)]  [HTML(131)]
  

短文

考虑状态受限和一致性的微电网二次控制
  吴忠强,程洪强
  DOI:10.7641/CTA.2022.11236
  2024,41(1):183-188 [摘要(1501)]  [PDF 517.73 K (1770)]  [HTML(127)]